Габаритная длина шасси не превышает 6035 мм. При этом на колесную базу приходится 3500 мм, а на передний свес – 1320 мм. Габаритная высота по верхней точке кабины составляет 2750 мм (2700 мм при полной массе). Снаряженная масса КамАЗ-43255 равна 5450 кг, при этом полная масса данного грузового автомобиля не превышает 14300 кг, а грузоподъемность составляет 8700 кг. Что касается максимально допустимой нагрузки, то на переднюю ось должно приходиться не больше 5200 кг, а на задний мост – 9100 кг. В движение шасси КамАЗ-43255 приводится 6-цилиндровым рядным дизельным силовым агрегатом марки CUMMINS 6 ISBe 210, снабженным системой турбонаддува с промежуточным охлаждением наддувочного воздуха и полностью отвечающего требованиям экологического стандарта Евро-3. Совокупный рабочий объем цилиндров мотора составляет 6,7 литра, а его номинальная мощность равна 210 л.с. Максимальная полезная мощность двигателя составляет 203 л.с. и доступна при 2500 об/минуту. Пиковый крутящий момент достигается уже при 1700 об/минуту и равен 773 Нм. Агрегируется турбодизель CUMMINS либо с 5-ступенчатой механической коробкой КАМАЗ-141, либо с 6-ступенчатой МКПП ZF 6S1000. Обе коробки имеют механическое дистанционное управление и однодисковое диафрагменное сцепление вытяжного типа с гидравлическим приводом, дополненным пневмоусилителем. Диаметр ведомого диска сцепления равен 395 мм. КамАЗ-43255 получил надежную рессорную подвеску спереди и сзади, а также барабанные тормоза с пневматическим приводом на колесах передней и задней оси. Диаметр используемых тормозных барабанов составляет 400 мм, а ширина устанавливаемых тормозных накладок не превышает 140 мм. Добавим, что суммарная площадь поверхности тормозных накладок равна 6300 см². КамАЗ-43255 может преодолевать подъемы с углом не более 14 градусов, способен разгоняться минимум до 95 км/час на дорогах с твердым покрытием, а также имеет внешний габаритный радиус поворота, равный 7,5 метра. В стандартное оснащение варианта «шасси» входит: один топливный бак вместимостью 210 литров, две аккумуляторные батареи емкостью 190 А*ч каждая и 28-вольтовый генератор мощностью 2000 Вт.